華測華微 3Pro：降低水下地形測量人力成本

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2025-11-21

簡要描述：華測華微 3Pro：降低水下地形測量人力成本，華微 3Pro 自帶 “全自動測繪" 功能，無需提前規(guī)劃航線，下水就能直接開工。半自動模式還能依據(jù)現(xiàn)場環(huán)境實時優(yōu)化航線，復雜地形也不怕測不準。

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華測華微 3Pro：降低水下地形測量人力成本

船體設計：

輕便堅固：采用高強度高模量碳纖維材料與 HPT 一體成型技術(shù)，船體尺寸為 1050mm×550mm×390mm，自重僅 6kg，整船含電池重量 27kg，最大載重達 35kg。

防沉沒防水：雙層船殼結(jié)構(gòu)抗撞防沉沒，防塵防水達 IP67 等級，配備船身防撞條，靜態(tài)吃水 10cm，適宜淺灘區(qū)域測量。

動力與續(xù)航：

動力強勁：采用無刷直流電機，額定功率 800W，馬達最大轉(zhuǎn)速 7200±5% RPM，差速轉(zhuǎn)向，最大船速可達 8m/s，可駕馭高速河流。半嵌入涵道式的可拆換馬達，通過混動水壓轉(zhuǎn)換技術(shù)及鈦合金加密網(wǎng)罩防水草纏繞。

持久續(xù)航：電池為 32.4V 23.1Ah 可充電鋰電池。以 1.5m/s 速度航行，一組電池續(xù)航 10 小時，里程達 53km。其支持單電池獨立或雙電池均衡供電，且支持熱插拔，可保障長時間連續(xù)作業(yè)。

測繪功能：

智能測繪：具備半自動及全自動測繪技術(shù)。半自動測繪能依環(huán)境智能優(yōu)化航線；全自動無需預先布設航線，下水可直接作業(yè)，借環(huán)境感知技術(shù)自行測量。

精準測量：內(nèi)置 GNSS 雙天線，無需外接 RTK，搭配 D270 便攜測深儀可實時感知水溫并修正聲速。其具備 PPK 后差分技術(shù)，在無網(wǎng)絡地區(qū)也可工作，并借慣導功能與 IMU 姿態(tài)補償，抵抗風浪或衛(wèi)星遮擋干擾。

控制模式：支持手動、半自動和免規(guī)劃全自動模式，標配 4G 及數(shù)傳電臺，數(shù)傳通訊距離達 2km。借助 EasySail 安卓軟件可任務規(guī)劃與自主導航等，可實時顯示速度、電量、水深等多數(shù)據(jù)，并支持數(shù)據(jù)后處理。

安全保障：配備有水面毫米波避障與水下淺灘預警系統(tǒng)，毫米波探測距離為 0.2 至 40m，可探測跟蹤 64 個目標，淺灘區(qū)域能自動倒車。同時，其具備低電量或失聯(lián)自動返航、纏繞報警提示等功能，可防止意外。

技術(shù)優(yōu)勢支撐多場景應用

安全防護：雙層船殼 + IP67 防水設計，可抵御輕微碰撞與暴雨沖擊；毫米波避障雷達實時監(jiān)測 64 個目標，自動觸發(fā)繞行或停航指令。

智能測繪：全自動模式無需預設航線，下水后自動感知水域邊界；半自動模式根據(jù)環(huán)境動態(tài)優(yōu)化航線，減少重復測量。

續(xù)航與效率：電池支持熱插拔，2m/s 航速下續(xù)航 6 小時（選配達 12 小時），配合 8m/s 最大船速，可實現(xiàn)全天候連續(xù)作業(yè)。

數(shù)據(jù)精度：PPK 后差分技術(shù)確保無基站區(qū)域仍達厘米級精度，測深精度 ±1cm+0.1% h，平面定位優(yōu)于 0.1 米，滿足 1:500 比例尺測圖規(guī)范。

華測華微 3Pro：降低水下地形測量人力成本