精靈4RTK的配置及使用報告

大疆行業(yè)應用宣布精靈Phantom 4 RTK無人機正式發(fā)布，將厘米級導航定位系統(tǒng)和性能成像系統(tǒng)結合，集成在小巧便攜的機身中，提升了航測效率與精度，降低了作業(yè)難度和成本，對于建圖作業(yè)來說，精度與效率至關重要。

Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列產品原有的品質，新增了RTK導航定位系統(tǒng)，針對低空攝影測量作業(yè)對整機進行了全面的升級。

近，我們剛好拿到了一臺由大疆創(chuàng)新行業(yè)部提供的Phantom 4 RTK 測試機，并特邀甘肅啟遠智能科技有限責任公司行業(yè)應用技術總監(jiān)王峰參與該次Phantom 4 RTK 的實地測試。

關于Phantom 4 RTK的配置

正如大疆一如既往的厚道，我們拿到了一個大疆*EPP泡沫箱，整個泡沫箱比精靈4Pro的箱子大了三分之一，意味著它有著更大的裝載量。

箱子內部變動不大，只是加寬了兩側，把以前放螺旋槳和電源適配器的位置改成了放電池，增加了電池的攜帶量（可一次性攜帶5枚）；而螺旋槳和電源適配器被放到了兩側新增區(qū)域；遙控器也由以前的電池一體化設計改為可更換電池的方案，并且在箱內專門設計了2個立存放遙控器電池的區(qū)域，加上遙控器內部電池可同時攜帶3個遙控器電池，這意味著遙控器在不能充電的情況下能提供少18個起降的續(xù)航能力，有效增加整體作業(yè)時間。當然續(xù)航能力主要和額外配置多少電池有關，備剁手吧！

Phantom 4 RTK物品清單

1個EPP發(fā)泡外箱

1個機身，4對漿，3根數(shù)據(jù)線線（Type-C、 Micro USB 、Type-C OTG）

1個集成1000nits亮屏得遙控器，遙控器內置P4RTK APP

1個160瓦充電器，2枚飛行電池，1個飛行電池充電管家

1個遙控器電池，1個遙控器電池管家（可同時插入2個遙控器電池）

1個全網通4g網卡 (不帶SIM流量卡，需自配)

大疆精靈4 RTK 和其他產品的區(qū)別

Phantom 4 RTK是為建圖與飛行設計的行業(yè)級無人機。相對于Phantom系列其他產品，主要增加了RTK定位導航系統(tǒng)，相機微秒級同步，app航線規(guī)劃等功能。RTK具體效果怎么樣，我們會在下面的評測做出結論。

云臺相機

Phantom 4 RTK與Phantom 4 Pro /Advanced的相機硬件一致， 配備1英寸2000萬像素CMOS 。相機支持輸出未經畸變矯正的原圖，并在照片XMP信息中輸出該相機的OPEN-CV畸變矯正參數(shù)，用于用戶后處理。

遙 控 器

Phantom 4 RTK 目前只兼容專門配置的帶亮屏的遙控器，5.5 英寸屏幕，亮度可達 1000nits，在烈陽光下也可以正常工作，支持插入4G USB Dongle卡連接互聯(lián)網。

內置 GSRTK-APP 用于 RTK 模式下測繪、巡檢等航點飛行等作業(yè)場景。1臺遙控器多支持5臺飛行器。同時遙控器還可以和電腦工作站連接，在工作站上兼容 DJI PC版 GS Pro，我們本次測試均使用工作站進行控制。

Phantom 4 RTK沒有采用P4P的充電遙控器，采用的是可更換電池的遙控器，實測一個遙控器電池可以提供6.5次飛行的電量。

小編建議外業(yè)人員配置少2塊遙控器電池，因為小編在飛第七個電池的時候，遙控器*沒電了！沒電了??！沒電了?。?！還好 Phantom 4 RTK 測繪結束后會自動返航，終飛機得以安全返回。

圖 傳

Phantom 4 RTK的遙控和圖傳系統(tǒng)基于 DJI 的全新一代雙頻 OcuSync 清圖傳系統(tǒng)，遙控器可根據(jù)當?shù)胤ㄒ?guī)在 2.4G 和 5.8G 鏈路之間切換。在空曠無干擾環(huán)境下，F(xiàn)CC 標為 7000M，CE 標為 4000M。

Phantom 4 RTK的遙控器天線是可拆攜式的，可以根據(jù)自己的需求更換其他天線

電 池

Phantom 4 RTK 電池與 Phantom 4 Pro 的電池致，5870mAh，15.2V，89.8Wh，可互換使用。

大疆精靈4 RTK 使用實測

在使用Phantom 4 RTK起飛前，我們建議到了一個新的地點后重新對無人機進行IMU校。

然后是指南針校，這樣會有效的避免信號和磁場干擾。

使用 Phantom 4 RTK 前一定要插入SIM流量卡，如果不插入，RTK無法運行。飛機和普通的P4P區(qū)別不大。外業(yè)作業(yè)以前也可利用千尋位置APP或其查詢網絡RTK的覆蓋范圍，確認測區(qū)是否可以提供網絡RTK服務。